高速伺服道闸
一、核心技术参数
| 项目 | 参数规格 |
| 电机额定电压 | 24VDC |
| 额定转矩 | 50N·m |
| 输入功率 | 480W |
| 额定电流 | 18A |
| 起落运行速度 | 0.3‑1 秒（随闸杆长度变化可调） |
| 机械寿命 | ＞1000 万次起落 |
| 控制器型号 | HIGH SPEED_BLDC 直流伺服控制器 |
| 适配电机 | 直流伺服无刷电机，大支持 500W |
| 控制器待机功率 | ≤2W |
| 工作环境温度 | -35℃ ~ +80℃ |
| 防护等级 | IP20（控制器） |
| 环境湿度 | 30%‑80% 无凝露 |
| 适用海拔 | 2000 米以下，无腐蚀气体、少尘环境 |
| 遥控存储数量 | 多可学习 50 组遥控器 |
| 通讯波特率 | 9600/19200 可设置，支持 485 通讯 |
| 保护功能 | 过流保护、电压过低保护、通讯故障报警、遇阻反弹 |
二、产品优点
🔹动力与速度性能
1. **极速开闸，通行效率高**：快 0.3 秒抬落杆，适配 ETC 收费站、高铁站、高车流量停车场，防车辆逃费跟车。
2. **大功率伺服无刷电机，大扭矩输出**，额定 50N.m，1000 万次超长寿命，适合高频次不间断通行场景。
3. **速度、加减速、末端减速全可调**：抬 / 落闸速度、加速时间、减速角度、末端到位速度独立设置；可设置减速曲线，到位缓冲，减少闸杆抖动、晃动。
🔹丰富智能控制功能
1. **多重防砸安全机制**：支持遇阻反弹，反弹灵敏度可自定义；可设置遇阻反弹失效角度，避免误反弹；地感防砸，支持过车延迟落闸、车队模式。
2. **抬闸优先模式**：4 种模式可选，支持防跟车模式，车辆过完地感立刻落闸，不用等闸杆完全抬到位。
3. **继电器多路可编程输出**，支持红绿灯联动、报警输出、外部灯光光敏自动开关；可设置触发脉冲输出，适配各类外设。
4. **端口复用功能**：防砸端口可复用为地感、开 / 关 / 停信号端口，硬件端口灵活扩展，减少布线成本。
5. **断电开闸功能可开启**，断电状态闸杆抬起，保障紧急通行。
6. **自动寻找限位**：上电自动识别上下限位；支持手动微调垂直、水平闸杆位置，安装调试方便。
7. **地感完整配套逻辑**：地感计数、地感信号防抖时间、地感蜂鸣提示、关闸到指定角度关闭地感检测，完美兼容地感车辆检测器。
8. **遥控器管理**：多存储 50 个遥控器，可单独遥控器，一键恢复出厂参数。
9. **自动老化测试功能**，工厂调试可自动循环抬落杆测试。
🔹保护、告警与调试友好
1. **完整故障代码告警**，数码管显示错误代码（过流、低压、通讯故障等），快速定 位故障。
2. **信号防抖滤波**：开闸、关闸、停止、地感全部支持信号稳定时间设置，过滤现场干扰信号，避免误动作。
3. **60 秒无操作自动退出菜单，LED 低功耗变暗，降低耗电**。
4. **大电流限制保护**，设置电机大输出电流，防止电机过载烧毁。
🔹环境适应性强
宽温控制器‑35℃~+80℃，高低温环境稳定运行；待机功耗低仅 2W。
适配：停车场出入口、高速收费站、物流园区、高铁站等高流量出入口；可搭配 PD132A 地感检测器配套使用。